Землеройные машины

Управление исполнительным двигателем

На валу сетевого двигателя установлен специальный генератор и возбудитель, служащий в данной системе для питания цепей возбуждения генератора и исполнительного двигателя. Генератор специальной конструкции. Он имеет три обмотки: независимого возбуждения, — последовательную и — самовозбуждения.

Двигатель имеет одну обмотку независимого возбуждения, питаемую, как и обмотка генератора, от возбудителя.

Обмотки рассчитаны таким образом, что при возрастании нагрузки двигателя обмотка 2, включенная последовательно его цепь, действуя навстречу обмоткам 1 и 3, размагничивает полюса генератора.

Напряжение последнего уменьшается, а следовательно, уменьшается скорость двигателя.

При достижении предельно допустимой нагрузки на двигателе магнитный поток обмотки достигает такой величины, что в результате взаимодействия его с потоками обмоток и напряжение генератора падает настолько, что исполнительный двигатель останавливается под нагрузкой. Управление исполнительным двигателем, а следовательно, и рабочим механизмом, в данной системе сводится к изменению тока обмотки независимого возбуждения, для чего в цепи последней предусмотрено переменное регулируемое сопротивление.

Изменение направления вращения двигателя, или, что то же, реверсирование рабочего механизма (подъем и опускание ковша, поворот вправо и влево, напор и возврат рукояти) производится с помощью переключения концов обмотки независимого возбуждения переключателем.

В качестве примера электрического экскаватора с индивидуальными приводами постоянного тока может быть приведен экскаватор СЭ-3, выпускаемый Уралмашзаводом со стандартным ковшом емкостью м3. К основному электрооборудованию экскаватора относятся исполнительные двигатели подъема, напора, поворота и хода.

В целях более равномерной передачи усилия на зубчатый венец и уменьшения размеров зубчатых передач экскаватор снабжен двумя одинаковыми механизмами поворота, каждый из которых приводится от индивидуального двигателя вертикального исполнения.

Оставить комментарий

Опрос:

Какое оборудование Вы могли бы арендовать в нашей компании?