Землеройные машины

Системы управления технологическими автоматами

Системы управления технологическими автоматамиПример выполнения принципиальной схемы автомата для обтачивания валика по наружному диаметру. Заготовка из вертикального лотка при помощи толкателя, который выполняет также функцию отделителя, переносится на линию центров токарного станка. Затем задняя бабка заталкивает заготовку в поводковый патрон. Этим действием осуществляется закрепление заготовки на станке.

После закрепления толкатель возвращается в исходное положение, а суппорт, несущий резец, начинает рабочую подачу. После обработки задняя бабка отходит в исходное положение, обработанная заготовка выталкивается из поводкового патрона пружинным выталкивателем и падает на приемный лоток.

Суппорт в это время возвращается в исходное положение. На этом цикл работы автомата заканчивается, и затем следует его повторение.

На данной принципиальной схеме приводы 01, 02 и 03 изображены условно квадратами. После детальной разработки системы управления их изображение должно быть соответствующим образом уточнено.

Для наглядного представления о последовательности и продолжительности действий отдельных механизмов автомата разрабатывают циклограмму, в которой, как правило, отражают начало и конец прямого и обратного ходов каждого из механизмов. Иногда на циклограммах отражают величину и скорость перемещения.

Пример выполнения циклограммы для автомата, схема которого была рассмотрена выше. На циклограмме в горизонтальных графах для каждого из механизмов показаны перемещения в виде ломаных линий.

Направление вверх соответствует прямому ходу, вниз — обратному. Вертикальными линиями нанесена сетка, соответствующая времени работы автомата в течение одного цикла. Цикл работы автомата начинается с перемещения толкателя 01, который совершает свою работу за 0,5 сек. Затем в течение 0,5 сек перемещается задняя бабка 02 и закрепляет заготовку.

После закрепления происходит рабочая подача суппорта 03, которая в соответствии с режимами обработки продолжается 10 сек. Одновременно с рабочей подачей суппорта начинает совершать обратный ход толкатель 01 и заканчивает его за 0,5 сек. После обработки суппорт совершает обратный ход за 1 сек и одновременно с ним за 0,5 сек отходит в исходное положение задняя бабка. Полный цикл работы автомата совершается за 12 сек.

Оставить комментарий

Опрос:

Какое оборудование Вы могли бы арендовать в нашей компании?