Землеройные машины

Система управления

Система управленияВ нейтральном положении обе муфты выключены. Направление перемещения определяется знаком рассогласования. Включение муфт происходит таким образом, что перемещение всегда направлено в сторону уменьшения величины рассогласования.

Муфта будет включена до тех пор, пока существует сигнал рассогласования. Как только суппорт придет в положение, заданное программой, сигнал рассогласования станет равным нулю; при этом поляризованное реле займет нейтральное положение, муфта выключится и суппорт остановится. После этого перфорированная лента переместится на один шаг и подаст новую команду.

Рассмотренная система управления относится к замкнутому типу и является системой непрерывного действия при дискретной записи программы на перфоленту. На перфорированной ленте условно показана лишь запись, относящаяся к перемещению суппорта, на ней имеется также запись для включения других механизмов, которые участвуют в автоматическом цикле (например, для переключения с быстрого на медленный ход, для включения загрузочного устройства и т. п.). Запись координаты перемещения на перфорированной ленте производится двоичным кодом.

На схеме условно показана запись на 5 дорожках, это может обеспечить 32 положения суппорта. Число дорожек будет зависеть от общей величины перемещения и требуемой величины отсчета. Точность перемещения будет зависеть от точности потенциометров, чувствительности поляризованного реле и инерционности системы выключения и торможения при остановке суппорта.

Схема программного устройства со счетчиками, контролирующими величину перемещения суппорта. Эта схема рассмотрена на примере обработки ступенчатых деталей на токарном станке Здесь в качестве используется перфорированная бумажная лента. Считывающее устройство представляет собой одиннадцать щеток, контактирующих с барабаном 4 лентопротяжного механизма, который периодически поворачивается через храповое колесо электромагнитом 8. Продольное и поперечное перемещение суппорта токарного станка, реверсирование движения, а также переключение с медленного на быстрый ход осуществляются приводом с электромагнитными муфтами (муфты на схеме не показаны).

Читайте так же:

Оставить комментарий

Опрос:

Какое оборудование Вы могли бы арендовать в нашей компании?