Землеройные машины

Щуп датчика

Щуп датчикаЭлектромагнитный датчик работает по принципу прерывистого управления, при этом скорость отработки рассогласования является постоянной. Изменение следящей подачи вследствие инерции системы происходит с некоторым опозданием, что вызывает неровности обрабатываемой поверхности в виде небольших ступенек. Высота неровностей будет зависеть от инерционности следящей системы и чувствительности датчика. По характеру действия следящие системы могут быть релейными (с электроконтактным датчиком) и непрерывными (со следящим золотником).

Релейные системы работают по принципу прерывистого управления и имеют ту особенность, что скорость отработки рассогласования является постоянной. Непрерывные системы дают возможность обеспечить в зависимости от величины рассогласования требуемую скорость перемещения; при уменьшении величины рассогласования уменьшается и скорость отработки. Следящие системы основаны на том принципе, что перемещение управляемого элемента совершается только при наличии рассогласования, величина этого перемещения зависит от знака ошибки.

Как только ошибка станет равной нулю, движение должно прекратиться. В действительности вследствие инерции перемещающихся масс прекращение движения несколько запаздывает относительно момента, когда ошибка слежения становится равной нулю, в результате чего появляется ошибка слежения обратного знака.

Прежде чем произойдет полное прекращение движения имеет место более или менее длительный колебательный процесс, характеризующийся наличием затухающих колебаний. Для повышения устойчивости следящих систем могут быть применены стабилизирующие устройства, позволяющие уменьшить амплитуду и длительность колебаний. Наряду со следящими системами для обработки фасонных поверхностей находят применение жесткие системы, в которых роль копира выполняет кулачок.

Такие устройства отличаются простотой, но по сравнению со следящими системами имеют недостатки. Крутизна профиля ограничивается допустимым углом подъема кривой на кулачке. Копир, выполненный в виде кулачка, является элементом силовой передачи, поэтому к нему предъявляются более высокие требования в отношении прочности и износоустойчивости.

Оставить комментарий

Опрос:

Какое оборудование Вы могли бы арендовать в нашей компании?