Землеройные машины

Шаговый двигатель

Шаговый двигательСхема привода с шаговым электродвигателем, предназначенного для перемещения суппорта или стола на требуемую величину в соответствии с программой, записанной на ленте. При пропускании ленты 1 через считывающее устройство 2 на выходе появляются импульсы, которые направляются в усилитель 3. После усиления они направляются в обмотки шагового электродвигателя 4. Вал электродвигателя через редуктор 5 связан с ходовым винтом суппорта или стола 6. На ленте показана схема записи для прямого и обратного ходов. Это — схема разомкнутого типа. Точность перемещения обеспечивается точностью работы шагового электродвигателя.

Скорость перемещения лимитируется способностью привода прекратить движение при прекращении подачи импульсов. Для уменьшения инерции движущихся частей применяют электродвигатели небольшой мощности в сочетании с гидравлическими усилителями. Скорость перемещения в начале и конце хода снижают за счет уменьшения частоты подачи импульсов.

Схема системы управления, программирующей величину перемещения, в которой для преобразования и воспроизведения программы использованы потенциометры. Величина перемещения записывается на перфорированной ленте.

Эта лента пропускается через электроконтактный дешифратор 2, который в соответствии с записью на ленте включает отдельные реле из группы Р1-Р5. При этом происходит изменение сопротивления двух плеч задающего секционного потенциометра, состоящего из сопротивлений?4-?>6. Благодаря этому происходит преобразование координат, записанных на ленте, в соответствующее им напряжение задающего потенциометра. Датчиком обратной связи служит линейный потенциометр 7, движок которого соединен с перемещаемым суппортом 6. Напряжение с потенциометров подается в усилитель 3 и затем в поляризованное реле 4, которое в зависимости от знака и величины рассогласования включает те или иные контакты. Поляризованное реле, включающее муфты коробки передач 5, может занимать три положения.

В одном крайнем положении включается муфта прямого хода, в другом — муфта обратного хода.

Оставить комментарий

Опрос:

Какое оборудование Вы могли бы арендовать в нашей компании?