Основной управляющий вал, несущий кулачок для перемещения суппорта 03, совершает один оборот за 12 сек. Дополнительный управляющий вал, несущий два других кулачка, совершает один оборот за 2 сек и включается периодически через кулачковую муфту. Кулачковая муфта включается через рычажную передачу от дополнительного кулачка, установленного на основном управляющем валу, а выключается от дополнительного кулачка, установленного на вспомогательном, после его полного оборота. Угол а, в пределах которого происходит полный подъем кривой, увеличится при этом в шесть раз: с 15 до 90°. Привод с дополнительным управляющим валом имеет еще одно преимущество — при изменении цикла работы автомата угол цикла а у кулачков, установленных на вспомогательном управляющем валу, будет сохранять постоянную величину, что имеет большое преимущество для перестраиваемых автоматов. При изменении времени обработки валика нужно сменить только один кулачок, перемещающий суппорт и изменить скорость вращения основного управляющего вала.
Скорость вращения дополнительного управляющего вала не изменяется. Такой привод с двумя управляющими валами применен, например, на токарно-револьверных автоматах 1112 и 1118.
При проектировании автоматов с кулачковой системой управления следует иметь в виду, что при неполадках возможны поломки механизма. Так, например, при заготовок при переходе из лотка на толкатель возможна поломка механизма.
Для исключения возможностей поломок в передаточном механизме кулачка к толкателю необходимо предусмотреть предохранительное устройство. Эта система управления является дальнейшим развитием кулачковой системы.
На управляющем валу посажены регулируемые кулачки — диски с выступающими сухарями, которые воздействуют на выключатели электрической цепи управления. Количество и положение сухарей, которые при регулировке могут перемещаться по окружности диска, должно соответствовать циклограмме автомата.
Управляющий вал с регулируемыми кулачками, смонтированный вместе с переключателями в одном блоке называется командоаппаратом. Универсальные командоаппараты имеют встроенный электропривод.
