Землеройные машины

Переключение схемы для работы

Переключение схемы для работыВ зависимости от количества следящих движений различают следующие копировальные системы: однокоординатные с независимой скоростью ведущего движения; однокоординатные с зависимой скоростью ведущего движения; двухкоординатные (с двумя следящими движениями). В качестве показана схема однокоординатной копировальной системы управления с независимой ведущей подачей. Суппорт 6 токарного станка совершает два взаимно перпендикулярных движения: ведущее, продольное перемещение совершается обычной механической подачей; следящее, поперечное — выполняется исполнительным гидравлическим двигателем 7. В соприкосновении с копиром 1, который закреплен на станине и задает программу управления, находится щуп 2 дидравлического датчика, закрепленного на поперечных салазках 8. При среднем нейтральном положении золотника 3 гидравлический двигатель 7 находится в состоянии покоя.

По мере продольного перемещения суппорта щуп 2, опирающийся на копир, будет перемещать золотник 3 внутрь датчика, при этом давление жидкости, проходящей по трубопроводу 4, увеличится, что вызовет подачу резца от изделия. При перемещении золотника 3 в обратном направлении увеличится давление жидкости, проходящей по трубопроводу 5, что будет вызывать подачу резца к изделию.

Щуп датчика как бы следит за положением режущего инструмента и устраняет его отклонения от заданного положения, стремясь свести величину рассогласования к нулю. При одновременном включении ведущей и следящей подач имеет место результирующее движение режущего инструмента относительно обрабатываемой детали под некоторым углом к ведущему движению, отличным от 90°. Щуп датчика, скользя по копиру, отклоняется от своего нормального положения и выдает сигналы рассогласования, которые через усилитель подаются исполнительному приводу. Щуп датчика, управляющего следящей подачей, может выдавать три команды: при замкнутых контактах А одновременно с ведущей подачей происходит следящая подача на изделие, при замкнутых контактах Б — от изделия, при размыкании обоих контактов следящей подачи нет, происходит только ведущая подача.

Оставить комментарий

Опрос:

Какое оборудование Вы могли бы арендовать в нашей компании?